案例
安全措施不当影响生产效率！

• 防护门变形，安全开关插销机械磨损和松动
  - 安全门开关无信号输出
  - 机械振动产生误信号
  - 安全门无法正常闭合

• 解决方法
• 使用集成了磁性闭锁功能的安全门开关
  - 未对准容差大，预置磁保持力不受机器振动影响
  - LED灯指示门状态及用于故障处理
  - 预置的磁保持力可调（20N - 60N)

  - 型号: 440N-Z21SS3PH

案例二
第一代上管机安全控制方案
• 按下急停或打开安全門，立即切断运动控制系统电源
•  Stop category 0

• 切断运动控制系统电源的缺点
   - Safe stop category 0，电机非受控停止，抱閘冲击大，噪音大,
    影响电机使用寿命
  - 切断AC电源，伺服驱动器DC bus放电时间长达3分钟，功率越大放电时间越长
  - 恢复电源，伺服驱动器DC bus电容再充电过程产生冲击电流,
    频繁断电/上电产生的冲击电流容易引起电器元件损坏
  - 切断電源，通訊中断，系统诊断、位置信息丟失
  - 移动轴消除堵塞或清除碎片困难，No power = No motion
  - 額外的断電接触器，增加了定购、安装、接线成本及配电盘安裝空間等

第二代上管机安全控制方案
• 触发安全设备，立即切断气源，不切断运动控制系统电源
• 安全继电器延时(0.3s)输出，伺服驱动器safe-off
•  Stop category 1

• Safe Off
•   - 驱动器內部集成了Safe Torque-Off功能，不切断驱动器電源，
•     停止驱动器內部 PWM功能，确保电机可靠停止
• 
• 不切断运动控制系统电源的优点
•                       
•  - Safe stop category 1，电机受控快速停止，停止后抱闸，冲击小
•  - 安全电路恢复，继电器复位，运动控制系统立即进入工作状态
•  - 通讯保持，当前位置信息保留，重新启动无需重新定义零位
•  - 取消断电接触器，降低了定购、安装、接线成本及节省配电盘安装空间等